Moteurs pas à pas à engrenagesLes réducteurs de vitesse sont un type répandu de motoréducteurs pas à pas, la version 12 V étant particulièrement courante. Cet article propose une analyse approfondie des moteurs pas à pas, des réducteurs et des motoréducteurs pas à pas, ainsi que de leur construction. Les moteurs pas à pas sont des moteurs à capteur qui fonctionnent en transformant le courant continu en un courant polyphasé à commande séquentielle grâce à un circuit électronique. Ce processus permet le fonctionnement du moteur pas à pas. Le circuit de commande, qui agit comme un contrôleur séquentiel pour plusieurs phases, fournit une alimentation temporisée au moteur pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont des moteurs à commande en boucle ouverte qui convertissent des signaux d'impulsions électriques en déplacements angulaires ou linéaires. Acteurs clés des systèmes de commande numérique modernes, ils sont appréciés pour leur précision. La vitesse du moteur et sa position finale sont déterminées par la fréquence et le nombre d'impulsions du signal, et restent insensibles aux variations de charge. Dès réception d'un signal d'impulsion, le contrôleur du moteur pas à pas commande la rotation de ce dernier selon un angle prédéfini, appelé « angle de pas », par incréments précis.
Les réducteurs sont des unités autonomes intégrant des transmissions par engrenages, à vis sans fin et combinées (engrenages et vis sans fin) dans un boîtier robuste. Ils sont couramment utilisés pour réduire la vitesse entre les composants mobiles initiaux et la machine en fonctionnement. Le réducteur harmonise la transmission de vitesse et de couple entre la source d'énergie et la machine. Largement utilisés dansmachines contemporaines, elles sont particulièrement prisées pour les applications nécessitantfonctionnement à basse vitesse et à couple élevéLe réducteur permet de réduire la vitesse en engrenant une roue dentée de grand diamètre sur l'arbre de sortie avec une roue dentée de petit diamètre sur l'arbre d'entrée. Plusieurs paires d'engrenages peuvent être utilisées pour obtenir le rapport de réduction souhaité, ce rapport étant défini par le rapport du nombre de dents des engrenages. L'alimentation du réducteur peut être assurée par un moteur à courant continu, un moteur pas à pas, un moteur sans noyau ou un micromoteur ; ces dispositifs sont également appelés motoréducteurs à courant continu, motoréducteurs pas à pas, motoréducteurs sans noyau ou micromoteurs à engrenages.
Le moteur pas à pas à engrenages est un ensemble composé d'un réducteur et d'un moteur. Si le moteur est capable d'atteindre des vitesses élevées avec un faible couple et génère une inertie de mouvement importante, le rôle du réducteur est de diminuer cette vitesse, augmentant ainsi le couple et réduisant l'inertie afin de respecter les paramètres de fonctionnement requis.
À chaque changement de signal, le moteur tourne d'un angle fixe, ce qui rend les moteurs pas à pas particulièrement utiles dans les situations exigeant un positionnement précis. Imaginezles distributeurs automatiquesOn le voit partout : ils utilisent des moteurs pas à pas pour contrôler la distribution des articles, garantissant qu'un seul article tombe à la fois.
Moteur SinbadForte d'une expertise de plus de dix ans dans le secteur des moteurs pas à pas à engrenages, l'entreprise propose à ses clients une vaste gamme de données de prototypes de moteurs personnalisés. De plus, elle maîtrise l'intégration de réducteurs planétaires de précision avec des rapports de réduction adaptés ou des codeurs compatibles, permettant ainsi de concevoir rapidement des solutions de microtransmission parfaitement adaptées aux exigences des clients.
En résumé, les moteurs pas à pas permettent de contrôler la longueur et la vitesse du mouvement. La différence entre les moteurs pas à pas et les moteurs pas à pas à engrenages réside dans la capacité des moteurs pas à pas à maintenir une vitesse constante et une grande régularité, permettant ainsi de régler la durée et la vitesse de rotation. À l'inverse, la vitesse d'un moteur pas à pas à engrenages est déterminée par le rapport de réduction, n'est pas réglable et est intrinsèquement élevée. Alors que les moteurs pas à pas se caractérisent par un faible couple, les moteurs pas à pas à engrenages offrent un couple élevé.
Rédactrice : Carina
Date de publication : 19 avril 2024
