A servomoteurest un moteur capable de contrôler avec précision la position, la vitesse et l'accélération et est généralement utilisé dans les applications nécessitant un contrôle de mouvement de haute précision. Il peut être compris comme un moteur qui obéit à la commande du signal de commande : avant l'émission du signal de commande, le rotor est à l'arrêt ; Lorsque le signal de commande est envoyé, le rotor tourne immédiatement ; Lorsque le signal de commande est perdu, le rotor peut s'arrêter immédiatement. Son principe de fonctionnement implique un système de contrôle, un encodeur et une boucle de rétroaction. Ce qui suit est une explication détaillée du fonctionnement des servomoteurs :
Système de contrôle : Le système de contrôle du servomoteur se compose généralement d’un contrôleur, d’un pilote et d’un moteur. Le contrôleur reçoit des signaux de commande de l'extérieur, tels que des instructions de position ou des instructions de vitesse, puis convertit ces signaux en signaux de courant ou de tension et les envoie au conducteur. Le conducteur contrôle la rotation du moteur en fonction du signal de commande pour obtenir la position ou le contrôle de vitesse requis.
Encodeur : Les servomoteurs sont généralement équipés d'un encodeur pour mesurer la position réelle du rotor du moteur. L'encodeur renvoie les informations sur la position du rotor au système de contrôle afin que celui-ci puisse surveiller la position du moteur en temps réel et l'ajuster.
Boucle de rétroaction : le système de contrôle des servomoteurs adopte généralement un contrôle en boucle fermée, qui ajuste la sortie du moteur en mesurant en continu la position réelle et en la comparant avec la position souhaitée. Cette boucle de rétroaction garantit que la position, la vitesse et l'accélération du moteur sont cohérentes avec le signal de commande, permettant un contrôle précis du mouvement.
Algorithme de contrôle : le système de contrôle du servomoteur adopte généralement un algorithme de contrôle PID (proportionnel-intégral-dérivé), qui ajuste en permanence la sortie du moteur pour rendre la position réelle aussi proche que possible de la position souhaitée. L'algorithme de contrôle PID peut ajuster la sortie du moteur en fonction de la différence entre la position réelle et la position souhaitée pour obtenir un contrôle de position précis.
En travail réel, lorsque le système de contrôle reçoit des instructions de position ou de vitesse, le conducteur contrôlera la rotation du moteur en fonction de ces instructions. Dans le même temps, l'encodeur mesure en permanence la position réelle du rotor du moteur et renvoie ces informations au système de commande. Le système de contrôle ajustera la sortie du moteur via l'algorithme de contrôle PID en fonction des informations de position réelle renvoyées par l'encodeur, de sorte que la position réelle soit aussi proche que possible de la position souhaitée.
Le principe de fonctionnement d'un servomoteur peut être compris comme un système de contrôle en boucle fermée qui mesure en continu la position réelle et la compare avec la position souhaitée, et ajuste la sortie du moteur en fonction de la différence pour obtenir un contrôle précis de la position, de la vitesse et de l'accélération. Cela rend les servomoteurs largement utilisés dans les applications nécessitant un contrôle de mouvement de haute précision, telles que les machines-outils CNC, les robots, les équipements d'automatisation et d'autres domaines.
De manière générale, le principe de fonctionnement d'un servomoteur implique la synergie du système de contrôle, du codeur et de la boucle de rétroaction. Grâce à l'interaction de ces composants, un contrôle précis de la position, de la vitesse et de l'accélération du moteur est obtenu.
Scénariste : Sharon
Heure de publication : 12 avril 2024