Servomoteursetmoteurs pas à pasIl existe deux types de moteurs courants dans le domaine de l'automatisation industrielle. Ils sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle, les robots, les équipements CNC, etc. Bien qu'ils soient tous deux des moteurs utilisés pour obtenir un contrôle précis du mouvement, ils présentent des différences évidentes dans les principes, les caractéristiques, les applications, etc. Ci-dessous, je comparerai les servomoteurs et les moteurs pas à pas. sous de nombreux aspects pour mieux comprendre les différences entre eux.
- Principe et méthode de travail :
Un servomoteur est un moteur capable de contrôler avec précision la position, la vitesse et le couple selon les instructions du système de contrôle. Il se compose généralement d'un moteur, d'un encodeur, d'un contrôleur et d'un pilote. Le contrôleur reçoit le signal de retour de l'encodeur, le compare avec la valeur cible définie et la valeur de retour réelle, puis contrôle la rotation du moteur via le pilote pour atteindre l'état de mouvement attendu. Les servomoteurs ont une haute précision, une vitesse élevée, une réactivité élevée et une puissance de sortie importante, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un contrôle de précision et des performances élevées.
Un moteur pas à pas est un moteur qui convertit les signaux d'impulsions électriques en mouvement mécanique. Il entraîne la rotation du moteur en contrôlant l'ampleur et la direction du courant, et tourne selon un angle de pas fixe chaque fois qu'il reçoit un signal d'impulsion. Les moteurs pas à pas ont les caractéristiques d'une structure simple, d'un faible coût, d'une faible vitesse et d'un couple de sortie élevé et ne nécessitent pas de contrôle par rétroaction. Ils conviennent à certaines applications à faible vitesse et faible précision.
- Méthode de contrôle :
Les servomoteurs adoptent généralement un contrôle en boucle fermée, c'est-à-dire que l'état réel du moteur est surveillé en permanence via des dispositifs de rétroaction tels que des encodeurs et comparé à la valeur cible définie par le système de contrôle pour obtenir un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. Ce contrôle en boucle fermée permet au servomoteur d'avoir une précision et une stabilité plus élevées.
Les moteurs pas à pas utilisent généralement un contrôle en boucle ouverte, c'est-à-dire que la rotation du moteur est contrôlée en fonction du signal d'impulsion d'entrée, mais l'état réel du moteur n'est pas surveillé par retour. Ce type de contrôle en boucle ouverte est relativement simple, mais des erreurs cumulatives peuvent survenir dans certaines applications nécessitant un contrôle précis.
- Caractéristiques de performances :
Les servomoteurs ont une haute précision, une vitesse élevée, une réactivité élevée et une puissance de sortie importante, ce qui les rend adaptés aux applications nécessitant un contrôle de précision et des performances élevées. Il peut réaliser un contrôle précis de la position, du contrôle de la vitesse et du couple, et convient aux occasions nécessitant un mouvement de haute précision.
Les moteurs pas à pas ont les caractéristiques d'une structure simple, d'un faible coût, d'une faible vitesse et d'un couple de sortie élevé et ne nécessitent pas de contrôle par rétroaction. Ils conviennent à certaines applications à faible vitesse et faible précision. Il est généralement utilisé dans les applications nécessitant un couple important et une précision relativement faible, telles que les imprimantes, les machines-outils CNC, etc.
- Domaines d'application :
Les servomoteurs sont largement utilisés dans les situations qui nécessitent une haute précision, une vitesse élevée et des performances élevées, telles que les machines-outils CNC, les robots, les équipements d'impression, les équipements d'emballage, etc. Ils jouent un rôle important dans les systèmes d'automatisation qui nécessitent un contrôle de précision et des performances élevées. .
Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés dans certaines applications à faible vitesse, de faible précision et sensibles aux coûts, telles que les imprimantes, les machines textiles, les équipements médicaux, etc. En raison de sa structure simple et de son faible coût, il présente certains avantages dans certaines applications avec des coûts plus élevés. exigences en matière de coûts.
En résumé, il existe des différences évidentes entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas en termes de principes, de caractéristiques et d'applications. Dans les applications pratiques, il est nécessaire de sélectionner le type de moteur approprié en fonction des besoins et des conditions spécifiques pour obtenir le meilleur effet de contrôle.
Scénariste : Sharon
Heure de publication : 17 avril 2024