Servomoteursetmoteurs pas à pasLes servomoteurs sont deux types de moteurs courants en automatisation industrielle. Ils sont largement utilisés dans les systèmes de contrôle, les robots, les équipements CNC, etc. Bien qu'ils soient tous deux utilisés pour un contrôle précis du mouvement, ils présentent des différences évidentes en termes de principes, de caractéristiques, d'applications, etc. Je vais comparer ci-dessous les servomoteurs et les moteurs pas à pas sous de nombreux aspects afin de mieux comprendre leurs différences.
- Principe et méthode de travail :
Un servomoteur est un moteur capable de contrôler avec précision la position, la vitesse et le couple selon les instructions du système de contrôle. Il est généralement composé d'un moteur, d'un codeur, d'un contrôleur et d'un variateur. Le contrôleur reçoit le signal de retour du codeur, le compare à la valeur cible définie et à la valeur de retour réelle, puis commande la rotation du moteur via le variateur pour obtenir le mouvement attendu. Les servomoteurs offrent une haute précision, une vitesse élevée, une grande réactivité et une puissance de sortie élevée, ce qui les rend adaptés aux applications exigeant un contrôle précis et des performances élevées.
Un moteur pas à pas convertit des signaux électriques pulsés en mouvement mécanique. Il entraîne la rotation du moteur en contrôlant l'intensité et le sens du courant, et effectue une rotation d'un angle de pas fixe à chaque réception d'un signal pulsé. Les moteurs pas à pas se caractérisent par une structure simple, un faible coût, une faible vitesse et un couple élevé, sans nécessiter de contrôle de rétroaction. Ils conviennent à certaines applications à faible vitesse et faible précision.
- Méthode de contrôle :
Les servomoteurs adoptent généralement un contrôle en boucle fermée. Autrement dit, l'état réel du moteur est surveillé en permanence par des dispositifs de rétroaction tels que des codeurs et comparé à la valeur cible définie par le système de contrôle afin d'obtenir un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple. Ce contrôle en boucle fermée confère au servomoteur une précision et une stabilité accrues.
Les moteurs pas à pas utilisent généralement une commande en boucle ouverte : la rotation du moteur est contrôlée par le signal d'impulsion d'entrée, mais l'état réel du moteur n'est pas surveillé par rétroaction. Ce type de commande en boucle ouverte est relativement simple, mais des erreurs cumulatives peuvent survenir dans certaines applications nécessitant un contrôle précis.
- Caractéristiques de performance :
Les servomoteurs offrent une haute précision, une vitesse élevée, une réactivité élevée et une puissance de sortie élevée, ce qui les rend adaptés aux applications exigeant un contrôle précis et des performances élevées. Ils permettent un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple, et conviennent aux applications exigeant un mouvement de haute précision.
Les moteurs pas à pas se caractérisent par une structure simple, un faible coût, une faible vitesse et un couple élevé, sans nécessiter de contrôle de rétroaction. Ils conviennent à certaines applications à faible vitesse et faible précision. Ils sont généralement utilisés dans les applications nécessitant un couple élevé et une précision relativement faible, telles que les imprimantes, les machines-outils à commande numérique, etc.
- Domaines d'application :
Les servomoteurs sont largement utilisés dans les situations qui nécessitent une haute précision, une vitesse élevée et des performances élevées, telles que les machines-outils CNC, les robots, les équipements d'impression, les équipements d'emballage, etc. Il joue un rôle important dans les systèmes d'automatisation qui nécessitent un contrôle de précision et des performances élevées.
Les moteurs pas à pas sont généralement utilisés dans certaines applications à faible vitesse, à faible précision et sensibles aux coûts, telles que les imprimantes, les machines textiles, les équipements médicaux, etc. En raison de sa structure simple et de son faible coût, il présente certains avantages dans certaines applications avec des exigences de coût plus élevées.
En résumé, il existe des différences évidentes entre les servomoteurs et les moteurs pas à pas en termes de principes, de caractéristiques et d'applications. Dans la pratique, il est nécessaire de sélectionner le type de moteur approprié en fonction des besoins et des conditions spécifiques afin d'obtenir un contrôle optimal.
Écrivain : Sharon
Date de publication : 17 avril 2024