Moteur sans noyauIl s'agit d'un type particulier de moteur dont la structure interne est creuse, permettant à l'axe de traverser l'espace central du moteur. Cette conception confère au moteur sans noyau de vastes perspectives d'application dans le domaine des robots humanoïdes. Un robot humanoïde est un robot qui simule l'apparence et le comportement humains et est généralement utilisé dans la production industrielle, les soins médicaux, le divertissement et d'autres domaines. Le développement et l'application des moteurs sans noyau dans le domaine des robots humanoïdes se reflètent principalement dans les aspects suivants :
Entraînement des articulations : Les articulations des robots humanoïdes doivent être flexibles. La conception du moteur sans noyau permet à la structure mécanique de traverser l'espace central du moteur, ce qui permet un entraînement plus flexible. Cette conception rend les mouvements du robot humanoïde plus naturels et fluides, et améliore les performances de simulation et de fonctionnement du robot.
Utilisation de l'espace : Les robots humanoïdes doivent généralement effectuer diverses actions et tâches dans un espace restreint. La conception compacte du moteur sans noyau permet d'exploiter efficacement cet espace, rendant la structure du robot plus compacte et plus légère, ce qui favorise son fonctionnement dans un espace restreint. Mouvement et fonctionnement flexibles.
Transmission de puissance : La conception creuse du moteur sans noyau permet à l'axe de la structure mécanique de traverser l'espace central du moteur, améliorant ainsi l'efficacité de la transmission de puissance. Cette conception permet de réduire la taille et le poids du robot humanoïde tout en conservant une puissance suffisante, et améliore sa portabilité et sa flexibilité opérationnelle.
Intégration des capteurs : La structure creuse du moteur sans noyau permet d'intégrer facilement des modules de capteurs, tels que des encodeurs optiques, des capteurs de température, etc., permettant ainsi une surveillance et un retour d'information en temps réel sur l'état de mouvement du robot et les changements environnementaux. Cette conception permet de rendre les robots humanoïdes plus intelligents et d'améliorer leur autonomie et leur adaptabilité.
De manière générale, le développement et l'application des moteurs sans noyau dans le domaine des robots humanoïdes offrent de vastes perspectives. Leur structure de conception unique et leurs caractéristiques fonctionnelles permettent au moteur sans noyau d'apporter un soutien efficace aux robots humanoïdes en termes de propulsion, d'optimisation de l'espace, de transmission de puissance et d'intégration de capteurs, contribuant ainsi à améliorer les performances et le champ d'application des robots humanoïdes et à promouvoir leur développement. Poursuite du développement et de l'application de la technologie.
Écrivain : Sharon
Date de publication : 15 juillet 2024