Moteur sans noyau : « compact » par sa conception et « puissant » par ses performances, « perle de la couronne » dans le domaine des moteurs.

Les mains articulées sont les derniers éléments permettant aux robots humanoïdes d'effectuer des actions. Elles sont essentielles et complexes, et requièrent des moteurs performants. En tant qu'outil terminal pour le fonctionnement du robot, la main articulée est cruciale. Sa conception imite fidèlement la main humaine et sa structure est relativement complexe. Le principal défi réside dans l'espace extrêmement réduit et l'exigence d'une grande liberté de mouvement. Elle nécessite donc un moteur à haute densité de puissance, de petite taille et de haute précision de contrôle. Le moteur sans noyau, parfaitement adapté aux articulations de la main articulée, a été choisi comme source d'énergie pour le robot Tesla Optimus.moteurs sans noyauDotée d'une densité de puissance élevée, d'un rendement énergétique optimal, d'une grande réactivité et d'un fonctionnement fluide, la « Main Dextre » du robot Tesla utilise une méthode classique à six moteurs. Composée de cinq doigts à l'instar d'une main humaine, elle offre onze degrés de liberté. Le pouce est actionné par deux moteurs pour la flexion et les mouvements latéraux, tandis que les quatre autres doigts sont chacun entraînés par un moteur. Le moteur utilise un mécanisme à vis sans fin, similaire à celui du servomoteur linéaire de la jambe, et un système d'autoblocage pour optimiser la consommation d'énergie. Pour une esthétique soignée et une grande adaptabilité, les doigts sont dotés d'une transmission par câble, leur permettant de supporter une charge de 9 kg et d'effectuer des préhensions adaptatives (objets de formes et de tailles variées), ainsi que des actions telles que le transport d'objets et l'arrosage de fleurs.