Moteur sans noyau : "compact" dans le corps et "puissant" dans les performances, "perle de la couronne" dans le domaine des moteurs

Les mains adroites sont la dernière pièce permettant aux robots humanoïdes d’effectuer des actions. Ils sont très importants et complexes et nécessitent des performances motrices élevées. En tant qu'outil terminal pour le fonctionnement du robot, la main adroite est très importante. Sa conception imite fortement la main humaine et sa structure est relativement complexe. Le plus gros problème auquel il est confronté est que l’espace est extrêmement réduit et que la liberté de conduite est extrêmement élevée. Il doit être équipé d'une densité de puissance élevée, d'une petite taille et d'une précision de contrôle élevée. du moteur. Le moteur sans noyau a une grande adaptabilité aux articulations adroites des mains, et Tesla Optimus le choisit comme source d'alimentation.Moteurs sans noyauont les caractéristiques d'une densité de puissance élevée, d'une efficacité de conversion d'énergie élevée, d'une réponse rapide et d'un fonctionnement fluide, et sont hautement adaptés aux besoins des mains adroites. La « main habile » du robot Tesla utilise une méthode de conduite plus classique à six moteurs. Il utilise 5 doigts comme une main humaine et possède 11 degrés de liberté. Le pouce utilise deux moteurs pour entraîner la flexion et le balancement latéral, et les quatre autres doigts sont entraînés chacun par un moteur. . Le moteur utilise un mécanisme d'entraînement à vis sans fin dans le même but que le servo linéaire des jambes, et utilise un mécanisme autobloquant pour réduire la consommation d'énergie. Afin de rechercher une belle apparence et une adaptabilité, les doigts adoptent un mécanisme de transmission par câble, qui a la capacité de supporter une charge de 20 livres (9 kg) et une préhension adaptative (peut saisir des objets de différentes formes et tailles) et peut effectuer des actions telles comme porter et arroser des fleurs.