Moteur sans noyau : « compact » dans son corps et « puissant » dans ses performances, « perle de la couronne » dans le domaine des moteurs

Les mains agiles sont les organes finaux permettant aux robots humanoïdes d'effectuer des actions. Elles sont essentielles et complexes, et requièrent des performances motrices élevées. En tant qu'outil terminal pour le fonctionnement du robot, la main agile est essentielle. Sa conception imite fortement celle de la main humaine et sa structure est relativement complexe. Son principal problème réside dans son encombrement extrêmement réduit et sa grande liberté de mouvement. Elle doit être dotée d'un moteur à haute densité de puissance, compact et d'une grande précision de contrôle. Le moteur sans noyau offre une grande adaptabilité aux articulations de la main agile, et Tesla Optimus l'a choisi comme source d'énergie.Moteurs sans noyauIls se caractérisent par une densité de puissance élevée, un rendement de conversion énergétique élevé, une réactivité rapide et un fonctionnement fluide, et sont parfaitement adaptés aux besoins des mains agiles. La « Main Agile » du robot Tesla utilise un système d'entraînement classique à six moteurs. Elle utilise cinq doigts, comme une main humaine, et dispose de 11 degrés de liberté. Le pouce utilise deux moteurs pour la flexion et le balancement latéral, tandis que les quatre autres doigts sont entraînés par un moteur chacun. Le moteur utilise un mécanisme d'entraînement à vis sans fin, identique à celui du servomoteur linéaire des jambes, et utilise un mécanisme autobloquant pour réduire la consommation d'énergie. Afin d'obtenir une esthétique et une adaptabilité optimales, les doigts sont dotés d'un mécanisme de transmission par câble, capable de supporter une charge de 9 kg et d'une préhension adaptative (capable de saisir des objets de différentes formes et tailles), permettant ainsi d'effectuer des actions telles que le transport et l'arrosage des fleurs.